Двух роботов объединили в одно целое для полётов и ходьбы

Исследователи из Калифорнийского технологического института продемонстрировали, как гуманоид и дрон могут совместно выполнять различные функции. Сейчас роботы умеют летать, водить машину и ходить, однако инженерам было интересно, как объединить эти различные способы передвижения в единое целое, чтобы использовать преимущества каждого из них.

Чтобы ответить на этот вопрос, команда взяла за основу готового гуманоида G1, созданного китайской робототехнической компанией Unitree. Впоследствии учёные установили на его спину робота M4 и назвали объединённую систему X1. M4 — это робот, похожий на дрон, который может и летать, и кататься по земле.

После этого команда провела демонстрационный эксперимент: нагруженный гуманоид вышел наружу, согнулся в талии и позволил M4 взлететь со спины. Затем M4 приземлился и покатился, пока не достиг пруда, после чего снова взлетел в воздух и перелетел через препятствие.

Хотя демонстрация может показаться упрощённой, исследователям потребовалось около трёх лет, чтобы решить все организационные вопросы, связанные с объединением двух роботизированных систем. Для начала они модифицировали робота Unitree, чтобы он мог самостоятельно ориентироваться, а не просто повторять движения. Кроме того, инженерам нужно было убедиться, что робот способен учитывать изменения равновесия, вызванные закреплённым на его спине M4. В конечном счёте механизм научился передвигаться в соответствии с законами физики.