Наука и техника

Новый робопёс из Швейцарии научился бегать без двигателя

В последнее время мода на четвероногих робопсов растёт и ширится, однако до сих пор мы видели роботов со сложными двигателями, которые гарантируют движение машины. Новый же экспериментальный механизм существенно отличается от аналогов, поскольку он работает самостоятельно после того, как начал движение.

Устройство было создано канадским студентом Микаэлем Ачкаром из швейцарского политехнического университета города Лозанны (EPFL). При этом Ачкар использовал терабайты захваченных движений реальных собак, а затем сгруппировал эти данные в несколько векторов и пропустил через длительный анализ.

Итогом стал робот, у которого металлические стержни заменяют кости, при этом напечатанные на 3D-принтере полимерные шкивы играют роль суставов, а стальные тросы аналогичны сухожилиям. Как и у настоящей собаки, каждая из четырёх ног робота имеет по три сустава, согласованных с остальной конструкцией. Последующее тестирование машины на беговой дорожке изумило изобретателей, поскольку, как только робот начал движение, ему даже не потребовалось включать двигатели. Он двигался полностью автономно.

Происходящее не было случайностью, как поняли создатели робопса после того, как подробно осмотрели его конструкцию. Анатомическая форма конечностей позволила механизму передвигаться без участия двигателя. Впрочем, роботу всё ещё нужен двигатель для того, чтобы прыгать и перешагивать через препятствия, однако изобретатель не требует от своего творения покорения вершин. По словам Ачкара, в первую очередь он стремится протестировать фундаментальную конструкцию машины и выяснить, как применить биотехнологии наилучшим способом.