Многие из нас уже видят будущее, в котором роботы-слуги будут убирать пляжи, улицы и даже наши собственные дома. И этому действительно научилась роботизированная рука, которая освоила сложную задачу мытья раковины, просто наблюдая за человеком. Тем самым машина продемонстрировала свою способность к обучению на основе наблюдения, — это ключевой навык, присущий млекопитающим.

Хотя мытьё раковины кажется не самой сложной задачей, на самом деле в него вкладывается много сил. Нужно знать, под каким углом использовать губку, какую прикладывать силу в зависимости от типа грязи и насколько быстрым должно быть движение. Программирование всех этих точек и комбинаций было бы сложнейшей задачей, поэтому учёные из Венского технического университета позволили роботизированной руке учиться во время наблюдения за человеком.

Инженеры разработали специальную чистящую губку, оснащённую датчиками силы и положения, а затем попросили человека почистить ею передний край раковины, на которую нанесли окрашенный гель. После этого разработчики обучили нейросеть, которая преобразовала входные данные в шаблоны движения. Эти шаблоны передали роботу, и, как вы можете видеть на видео, обучение прошло хорошо.

Хотя эксперимент был сосредоточен только на чистке раковины, он демонстрирует тот факт, что роботы могут выполнять целый ряд задач, включая шлифовку, покраску или даже сварку листового металла. Причём целый парк роботов может изучать движения друг у друга при помощи федеративного обучения, а затем применять эти навыки к своим индивидуальным задачам.