Наука и техника

Робот научился самостоятельно открывать любую дверь

Инженеры из американского Университета Карнеги-Меллона создали колёсного робота, который способен самостоятельно адаптироваться к новым задачам и тем самым поражать своих создателей. Так, выпущенный погулять в кампусе колледжа, робот быстро сориентировался, как ему открывать двери.

Первоначально его обучили на основе примеров, показывая, как открывать шкафы, двери и ящики. После этого устройство выпустили в кампусе, где робот был впервые, и это потребовало от него быстро адаптироваться к новым объектам при помощи искусственного интеллекта. В свою очередь ИИ основан на системе вознаграждения, которая аналогична человеческой в головном мозге.

Правда, соображал робот довольно долго — он тратил до часа на то, чтобы научиться открывать каждый встреченный объект. Всего было использовано 12 тренировочных объектов для практики и 8 дополнительных объектов для проверки возможностей машины. В самом начале своей прогулки робот успешно справлялся с задачей в половине случаев, поскольку ему встретились объекты, которые не удалось открыть. Тем не менее, к концу обучения его успех вырос на 95%.

Задача осложнялась тем, что роботу нужно было не только научиться открывать тяжёлые двери, но и придерживать их, чтобы проехать дальше. Однако и с этим он успешно справился, что продемонстрировано в видеоролике выше. Создатели механизма уверены, что адаптивное обучение является ключом к успеху, поэтому они планируют испытать своё творение за пределами кампуса.